하남역사박물관은 하남시 대표 공립박물관으로, 하남시의 역사와 문화를 시민들과 소통·공유하고자 개관하였다. 지역과 관련한 전시와 소장품 수집·관리, 시민들을 위한 교육프로그램 운영, 관내 문화재조사 등을 통해 지역민들과 함께 만들어가는 박물관을 지향하며, 다양한 활동을 이어가고 있다. 하남의 역사를 오롯이 담은 상설전시 이외에 매년 새롭게 펼쳐지는 기획전시를 진행하며, 어린이 및 가족 관람객들을 위한 어린이체험실(1층)이 마련되어 있다.
3층은 선사실과 고대실(실감관), 고려실로 구성되어 있다. 선사실에는 미사리 유적을 중심으로 옛 구석기시대 도구부터 다양한 토기, 생활유물들을 통해 미사리에 정착하며 삶을 영위했던 선사시대 하남 사람들의 모습을 상상해 볼 수 있다. 고대실(실감관)은 백제의 시작과 삼국시대 하남에 관한 전시관으로 춘궁동에 위치한 삼국시대 석축산성인 하남 이성산성에 대한 내용을 중심으로 이성산성 내부에서 조산된 다양한 건물지와 저수지 무덤 등과 목간, 요고(삼국시대의 악기), 흙으로 만든 말, 토기 등을 포함한 수많은 유물들을 전시하고 있다. 하남은 고려 성조대 지방 행정상 요지에 설치한 12목 중 광주목이 위치한 곳이자 고려 수도인 개경으로 들어가는 중요 관문이었다. 이러한 광주목의 치소였던 하남에도 화려한 불교문화가 발달하였는데 3층 고려실에서는 덕풍천을 중심으로 금악산과 이성산, 객산 사이에서 발견된 불교 관련 다양한 유적들을 전시하고 있다.
2층 조선실은 조선시대 하남의 교육과 양반문화에 관한 전시실로 유교적 소양을 갖춘 인재를 양성하는 광주향교와, 수도 한양의 배후지역으로 많은 사람들의 왕래와 물류 유통이 활발한 교통의 길목이었음을 알려주고 있다. 근현대 하남으로의 성장을 보여주고 있는 근현대실은 수도권의 부도심으로 성장하고 있는 하남이 검단산, 한강, 미사리와 같은 아름다운 자연환경과 사통팔달의 교통환경을 갖춘 무한한 발전 잠재력을 지닌 도시로 변화하고 있음을 알려준다.
1층 어린이 체험실에는 하남의 역사와 문화재의 놀이를 통해서 배울 수 있는데, 하남역사 OX 퀴즈, 이성산성의 역사를 알 수 있는 코르크 퍼즐 놀이, 하남의 출토 유물들과 함께 하는 볼풀 놀이 등 흥미로운 체험들로 구성되어 있다.