청송 얼음골 야영장은 경북 청송군 주왕산면 향리에 자리 잡고 있다. 계곡을 끼고 있어 여름철 피서를 겸해 캠핑을 즐기기 좋다. 캠핑장은 청송군청을 기점으로 36km가량 떨어져 있다. 자동차를 타고 청송로, 부남로, 얼음골로를 번갈아 달리면 닿는다. 캠핑장에는 데크로 이루어진 오토캠핑 사이트 10면이 마련되어 있다. A 구역에는 가로 7.3m 세로 4.4m의 데크가 있고, B 구역에는 가로 4.4m 세로 3.6m의 데크가 있다. 부대시설로는 펜션, 계곡 물놀이장, 산책로, 매점 등이 있다. 캠핑장 인근에는 옥계계곡, 하옥계곡, 주왕산국립공원이 있어 연계 여행에 나서기 수월하다.